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      美國P440模塊UWB超寬帶雷達測距模塊

      美國P440模塊UWB超寬帶雷達測距模塊

      產品時間:2021-11-30

      訪問量:2088

      廠商性質:生產廠家

      生產地址:北京市豐臺區五里店北里京辰瑞達

      簡要描述:
      美國P440模塊UWB超寬帶雷達測距模塊功能:
      軌道車輛安全距離實時顯示
      讓機器人在自動跟隨時和*保持安全距離
      為機器人提供位置信息
      無人機飛行導航
      在隧道內和礦井下精確定位車輛
      工程車輛的防碰撞
      定位并跟蹤區域內人員
      可用于博士論文或者博士后論文的研究項目
      可用于本科階段在射頻、雷達以及信號處理等領域的教學工作
      精確測量大樓內特殊(或貴重)物體的位置

      美國P440模塊UWB超寬帶雷達測距模塊關鍵性能參數總結

      美國P440模塊UWB超寬帶雷達測距模塊

      P440規格

      數值

      物理參數


      電路板尺寸(不包含SMA端口)

      86X56mm

      組件高度(底端至高連接器)

      17.9mm

      重量

      45g

      存放溫度

      -40℃至85℃

      工作溫度

      -40℃至85℃

      電路板大耐溫

      85℃(該數值通過板上的溫度傳感器得出)

      濕度

      大為95%,不結露

      抗震動特性

      適應*振動環境



      供電、接地及啟動時間


      輸入電壓

      直流4.5V至48V

      輸入電壓紋波值

      100mV峰峰值

      電源保護

      反向電壓

      靜電放電保護

      接觸放電為±8kV,氣隙放電為±15kV

      底盤接地

      可用

      從接入電源起至啟動完成時間

      11s(串口或者USB口連接或者無連接線)

      7s(網口連接)

      斷電后強制處理器重啟所需短時間

      1s



      工作模式為測距收發器時的功率和溫度


      典型功耗(板子溫度為40℃,輸入電壓5V的各種狀態)


      -   激活狀態(發射)

      -   激活狀態(接收)

      -   閑置狀態

      2.0W

      2.1W

      1.4W(進入1.2ms,退出1.2ms)

      典型功耗(板子溫度為40℃,輸入電壓48V的各種狀態)


      -   激活狀態(發射)

      -   激活狀態(接收)

      -   閑置狀態

      2.9W

      3.0W

      2.0W(進入1.2ms,退出1.2ms)

      工作溫度23℃:

      -   置于平面,接收狀態,空氣微流通

      -   置于平面,接收狀態,無空氣流通

      -   在標配外殼中,接收狀態

      32℃(高于環境溫度9℃)

      41℃(高于環境溫度18℃)

      47℃(高于環境溫度24℃)



      工作模式為雷達時的功率和溫度


      典型功耗(板子溫度為45℃,輸入電壓5V的各種狀態)


      -   激活掃描狀態

      -   激活未掃描狀態

      -   閑置狀態

      2.2W

      1.5W

      1.5W(進入1.2ms,退出1.2ms)

      典型功耗(板子溫度為40℃,輸入電壓48V的各種狀態)


      -   激活掃描狀態

      -   激活未掃描狀態

      -   閑置狀態

      3.2W

      2.2W

      2.2W(進入1.2ms,退出1.2ms)

      工作溫度21℃:

      -   置于平面,接收狀態,光照空氣正常

      -   置于平面,接收狀態,無空氣流通

      -   在標配外殼中,接收狀態

      27℃(高于環境溫度6℃)

      43℃(高于環境溫度22℃)

      46℃(高于環境溫度25℃)



      用戶接口/器件


      USB

      USB2.0 客戶端   - Micro B連接器

      大速率:480Mbps

      串口

      3.3V TTL串行UART(8,n,1)

      115.2kbps(標準)

      921.6kbps(超短,約375px的數據線)

      以太網口

      10/100

      SPI

      3.3V TTL邏輯電平

      16Mbps大時鐘頻率

      CAN


      GPIO可用部分

      ·3個處理器GPIO管腳(3.3V)

      ·2個處理器GPIO管腳(1.8V)

      ·8個FPGA   GPIO管腳(3.3V),其中5個可用于SPI

      ·2個FPGA   GPIO管腳(1.8V)

      板面溫度傳感器

      -40℃至125℃(±2℃)



      射頻特性


      發射工作波段

      通常3.1到4.8GHz

      接收工作波段

      通常3.1到4.8GHz,由一對帶通濾波器設置

      中心頻率

      4.3GHz

      平均發射功率

      大功率譜密度為-41dBm/MHz

      (該譜密度等價于50uW或者-13dB,有-33至-13dBm的調整范圍)

      天線接口A和B

      標準50Ohm   SMA同軸連接器

      支持天線

      兼容Time   Domain Broadspec環形偶極子天線(0dB)和各類第三方天線

      天線控制

      轉換開關允許用戶將天線設置為收發同端或者收發異端

      轉換開關發射和接收隔離

      約20dB

      動態增益(集成數量級):

      1(瞬發):

      16:1(PII=4):

      64:1(PII=6):

      1024:1(PII=10):

      32768:1(PII=15):

      30dB

      42dB(小測距集成度)

      48dB(小雷達集成度)

      60dB(大測距集成度)

      75dB(大雷達集成度)

      理論脈沖重復率

      10MHz



      射頻通信


      通信渠化

      11個用戶可選偽隨機脈沖間隔信道

      大測距范圍(采用標準Broadspec天線)

      自由空間:240m

      水平地面:1000m

      通信方式

      數據包傳輸

      大數據流量

      19.2kbps至612kbps

      大通訊字節(數據包)量

      1000

      脈沖集成率

      4(16:1),5(32:1),6(64:1),7(128:1),8(256:1),9(512:1),



      測距性能


      測距原理

      脈沖雙向飛行時間(TW-TOF)、

      粗略距離估算(CRE)

      雙向飛行時間


      大測距距離(裝配標配天線)

      自由空間:240m

      水平地面:1000m

      2.3cm


      準確度(偏置誤差)

      2.1cm

      測距刷新率

      14至125Hz

      非視距性能


      粗略距離估算(視距)




      雷達性能


      偵測范圍(高功率發射)

      人員走動:80m

      人員匍匐:40m

      車輛:100m




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